Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido, generalmente un tipo de aceite.
Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de
energía, así como de mantenimiento periódico.
Ventajas de los actuadores hidráulicos
Las ventajas que
presentan los actuadores de esta naturaleza son:
- Altos
índices entre potencia y carga.
- Mayor
exactitud.
- Respuesta
de mayor frecuencia.
- Desempeño
suave a bajas velocidades.
- Amplio
rango de velocidad.
- Produce
más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
Desventajas de los actuadores hidráulicos
Las desventajas de
este sistema son que debido a las elevadas presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de la instalación.
Además, estas
instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias para actuadores
neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de equipos de:
- Filtrado
de partículas.
- Eliminación
de aire.
- Sistemas
de refrigeración.
- Unidades
de control de distribución.
Aplicaciones de los
actuadores hidráulicos
Las principales
aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en maquinarias
pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
- Cilindro
hidráulico.
- Motor
hidráulico.
- Motor
hidráulico de oscilación.
Cilindro hidráulico
De acuerdo con su
función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos:
- De efecto
simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa,
diferente, para contraer.
-De acción doble: se
emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
Cilindro
de efecto simple
Una barra es colocada
en un extremo del pistón, cuando la presión es ejercida en la parte contraria
al extremo del pistón donde está la barra, esta sube hasta donde la presión lo
empuje, ejerciendo una fuerza sobre la barra de contracción, después la barra
es regresada a la posición inicial por la simple acción de resortes o de la gravedad.
La carga solo puede colocarse en un extremo del cilindro.
Cilindro
de efecto doble
La carga puede
colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre los extremos del pistón cuando
el líquido entra en este.
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos
el movimiento rotatorio es generado por la presión.
Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupos:
- El de tipo
rotatorio: en el que los engranes son accionados directamente por aceite a
presión.
- El de tipo
oscilante: el movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de
un pistón o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor
eficiencia.
Motor hidráulico
A continuación se
muestra la clasificación de este tipo de motores:
Motor
de engranaje
El aceite a presión
fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de cada engranaje
generando torque en una dirección. La estructura del motor es simple, por lo
que es muy recomendable su uso en operaciones a alta velocidad.
Motor
oscilante con pistón axial
Tiene como función,
el absorber un determinado volumen de fluido a presión y devolverlo al circuito
en el momento que éste lo precise.
